商朝和周朝的关系是取代关系。周朝在历史上取代了商朝，建立了新的王朝。具体来说：
- 周朝（分为西周和东周）是继商朝之后的一个王朝。
- 周朝的建立者是周武王，他在姜太公的辅佐下，通过牧野之战击败了商朝的末代君主帝辛（商纣王），随后商朝灭亡，周朝取而代之。
- 周朝的政治制度有诸侯分封制，形成了宗法秩序，与商朝相比，周朝的社会制度更加稳定、合理和安全。
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